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ロボットアーム連動型産業用ドア

SEPPESロボットアーム連動型産業用ドアは、ロボットおよびPLC信号と保護用高速ドアを連携させ、ロボットワークセル、溶接ブース、自動化設備エリアへのアクセス管理を支援します。.

高サイクル自動化

ロボットセルアクセス用高速ドアは、許可サイクル間の待機時間を短縮し、ソフトスタート/ストップおよびサーボ制御により再現性のあるドア動作を実現します。.

プロセス連動動作

PLC連動型産業用ドアは、ロボットセル制御システムと動作指令および状態フィードバックを交換できます。最終的な信号マッピングは、プロジェクトインテグレーターが確認します。.

プロセス連動動作

PLC連動型産業用ドアは、ロボットセル制御システムと動作指令および状態フィードバックを交換できます。最終的な信号マッピングは、プロジェクトインテグレーターが確認します。.

課題

Foxconnは、AGVシステムと統合された高速ドアを要求し、物流効率の向上と、自動搬送車両と作業員間の安全な分離を確保しました。.
ドアは、開閉、緊急停止、故障フィードバックのための信号通信をサポートする必要がありました。.

SEPPESのソリューション

SEPPESは、AGV統合機能を備えたPVC高速ドア40台を納入しました。特長は以下のとおりです:

  • AGVシステム制御インターフェース
  • 4種類の通信信号:開/閉/緊急停止/故障フィードバック
  • 高サイクル運転用1.5kWモーター
  • リモート制御盤設置用の延長モーターケーブルおよび安全ライトカーテンケーブル
  • メンテナンス容易性を高めたネジ固定式光電センサーおよびドアカバー設計

結果

  • Foxconnスマート製造施設にPVC高速ドア40台を設置
  • AGV搬送システムとのシームレス統合
  • マテリアルハンドリングに同期した自動ドア開閉
  • 自動化設備と人員エリア間の安全性向上
  • 継続的な産業運転における信頼性強化

SEPPES産業用ロボット安全ドアの動作フロー

ロボット安全インターロックドアはプロセス分離をサポートしますが、完全な安全保護およびリスク低減ソリューションの一部に過ぎません。.

ロボットセルアクセスドア(販売用)

SEPPES FlexShieldは、ロボットワークステーション、溶接ブース、機器室、その他の自動化高リスク隔離ゾーンを対象としています。カーテン、窓、シーリング、制御オプションは、実際のプロセス危険性に応じて選択されます。.

Machine Protection Door

機械保護ドア

厚手の耐摩耗性PVCカーテンを使用し、衝撃、粉塵、アーク放電から保護します。溶接や高温スパーク環境向けには、難燃性カーテンも選択可能です。.

automatic rolling shutter door

自動シャッタードア

断熱アルミニウムパネルを採用し、強力なシーリング、遮音性、保温性を実現。設置スペースが限られた複雑な生産ラインに適しています。.

cold storage freezer doors

冷蔵庫用ドア

冷蔵室、倉庫、食品保管エリア向け。温度損失を低減し、エネルギー効率を向上させます。カーテンは、アルミ箔エアクッション断熱材を備えた二層0.8mm素材で利用可能です。.

自動化産業用ドアの高度な安全機能

SEPPES産業用ドアは、人員保護と安全なロボットワークフローを確保するための複数の安全対策を組み込んでいます。.

モーションセンサー
人、車両、フォークリフトなどの移動物体を検出します。物体が検出エリアに入ると、ドアが自動的に開きます。.
フレキシブル底部安全エッジ
ドアが物体に接触すると、フレキシブル底部または安全エッジが衝撃を吸収し、ドアが自動的に再開します。.

プレゼンスセンサー

検出エリア内に物体があるかどうかを検出します(静止している場合でも)。.

産業自動化安全ドアの用途

ロボット溶接安全ドア

ロボット溶接安全ドアは、自動溶接周辺のスパーク、飛散物、グレア、ヒュームを隔離するのに役立ちます。カーテンおよび窓の適合性は、特定のプロセスに応じて確認する必要があります。.

レーザーおよび特殊プロセス隔離

レーザー安全ドアまたはロボットセルバリアドアには、用途固有の材料レビューが必要です。標準カーテンが要求されるレーザー保護分類を提供するとは想定しないでください。.

機械への供給およびハンドリング

機械ガードドアまたは自動化機械安全ドアは、ロボット機械周辺の積載、積み下ろし、部品搬送ゾーンへのアクセスを調整できます。.

自動化生産ライン

ロボット生産ラインドア、ロボットエンクロージャドア、または自動化設備隔離ドアは、計画された材料およびメンテナンスフローをサポートしながらセルを分離できます。.

自動化サイクルに合わせた管理アクセスを構築します。.

セルレイアウト、プロセス危険性、信号要件を送信いただければ、SEPPESがカスタマイズしたドア提案書を作成します。.

ロボットアーム連動型産業用ドアに関する質問

産業用ドアはロボットを停止または起動できますか?

ドアはロボットまたはPLCと定義された信号を交換できますが、安全機能および再起動許可ロジックは、責任を持つロボットシステムインテグレーターが設計および検証する必要があります。標準的なドア状態信号が安全定格であると想定すべきではありません。.

2. ロボットワークステーションにはどのSEPPESドアが推奨されますか?

FlexShield保護用高速ドアは、ロボットセル、溶接ブース、高リスク自動化ゾーンにおいて第一推奨です。Smart-Startは低リスクの内部物流分離に適しており、衝撃、風圧、セキュリティ要件が異なる場合は、剛構造の保護ソリューションも検討可能です。.

3. ドアカーテンは溶接スパークやレーザー光を遮断できますか?

保護用FlexShield構成では、スパーク、飛散物、熱、溶接関連のUV曝露に対応したカーテンを使用できます。実際のプロセス、温度、放射線源、要求される保護レベルを選択前にレビューする必要があります。標準カーテンを万能なレーザー保護として扱うべきではありません。.

4. 提案書にはどのような情報が必要ですか?

開口部の寸法、ロボットセルのレイアウト、プロセス説明、危険性評価、アクセス手順、日常サイクル、想定される指令点およびフィードバック点、安全装置、環境条件、利用可能な設置クリアランスを提示すること。.

5. ロボットワークセルのドアは、完全なガードシステムですか?

いいえ。ロボットワークセルのドアは、安全保護アーキテクチャの一部にすぎません。完全なソリューションには、システム設計責任者が選定したフェンス、スキャナー、インターロック、安全制御、緊急停止、手順、および検証も含まれる場合があります。.

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