AGVインターロック
高速
高頻度通過に対応する高速ドア構成
インターロック
ドア状態を上流設備と連携可能
より安全な
多層センシングと設定可能なアクセスロジック
高サイクル
数百万サイクルに対応し、自動化工場での信頼性の高い動作を実現
課題
シェフラーは、AGV搬送エリア向けにコンパクトで信頼性の高いドアソリューションを必要としていました。.
従来のヘルマンドアは高すぎ、設置スペースを過剰に占有し、自動化レイアウトに影響を与えていました。.
SEPPESのソリューション
SEPPESは、従来のドアを交換するために保護用高速ドア(W1600 × H1600 mm)を提供しました。.
コンパクトな設計により設置スペースを節約し、AGV信号制御による自動開閉をサポートし、車両のスムーズな通過と安全なエリア分離を確保します。.
結果
- 従来のヘルマンドアの交換に成功
- 設置スペースの最適化
- AGVの自動運転を実現
- 設備と人員間の安全性を向上
- スマートファクトリーの効率を向上
SEPPES AGVインターロック
標準的なロジックは、AGVコントローラー、交通ルール、設置環境の安全評価に合わせて調整されます。.
1. AGV接近
システムは認可された到着または経路要求を受信します。.
2. 安全確認
設定されたインターロックが、開口部ゾーンが準備完了であることを検証します。.
3. ドア開
高速ドアが開き、リンクされたシステムに許可状態を報告します。.
4. 通過&リセット
通過およびクリアゾーン確認後、ドアは閉じ、経路はリセットされます。.
SEPPES AGV高速ドア 販売中
AGV統合はアプリケーションソリューションであり、単一モデルではありません。開口部、環境、安全目標によってドアシリーズが決定されます。.

ローラーシャッタードア
AGVシステムと統合されたシャッタードアは、信号通信による自動開閉を可能にし、スムーズで中断のない物の流れを確保します。.

高速倉庫ドア
AGVシステムと統合されたPVC高速ドアは、信号通信による自動開閉を可能にし、効率的でシームレスな材料輸送を確保します。.

冷蔵室ドア
AGVシステムと統合された冷蔵室ドアは、自動アクセス制御を可能にし、冷蔵エリアでのスムーズで効率的な材料取り扱いを確保します。.

クリーンルームドア
AGVシステムと統合されたクリーンルームドアは、自動開閉を可能にし、管理された環境を維持しながら効率的な材料搬送を確保します。.
AGV高速巻き上げドア FAQ
1. ドアは閉鎖時にコンベヤベルトを押し付けますか?
SEPPES高速自動車用ドアは、コンベヤ、材料、吊り下げ物品を考慮して設計されています。当社は2つのソリューションを提供します:
- ソリューション1: フレームの両側にライトカーテンまたは光電センサーを設置します。ベルトや材料が完全に通過していない場合、ドアは閉まらず、衝突を防止します。.
- 解決策2: 固定コンベヤ位置の場合、カーテンに底部溝または分割シールストリップをカスタマイズし、ベルトを回避しながら他の部分のシール性を維持できます。.
当社のエンジニアが現地で測定し、設置図面を確認して、ベルトが損傷しないことを保証します。.
2. ドアは1日あたり数百回開閉します。モーターの寿命はどのくらいですか?
SEPPESは産業用ドアメーカーとして、ドイツ製サーボモーターを使用しており、1日あたり800〜1000サイクル、10年以上の連続運転に対応しています(実際の寿命は環境に依存します。プロジェクトの参考実績があります)。.
モーターが故障した場合、安全性とパラメータ整合のため、現地のサービスチームによる交換を推奨します。あるいは、サイトに電気エンジニアがいる場合は、予備モーターと段階的な交換ガイドを提供します。.
3. ドアはコンベヤーに荷物があることを検知し、製品が通過している間は開いた状態を維持できますか?
はい。SEPPESのドアはお客様のコンベヤー制御システムと統合できます:
- シンプル版: コンベヤー入口のセンサーが製品の通過中はドアを開いた状態に保ち、設定されたアイドル時間(調整可能、例:5〜10秒)経過後にドアが閉まります。.
- 高度版: PLCまたはMESとの直接統合により、コンベヤーの稼働状況を追跡し、「ラインに合わせてドアが動き、ライン停止時に閉まる」動作を自動化します。“
当社は自動車部品およびEコマース物流センターでこの実績があり、参考動画を提供できます。.
4. カーテンが衝突された場合はどうなりますか?ドア全体を交換する必要がありますか?
当社のソフト高速ドアは自己復帰式衝突設計を採用しています:
- 軽微な衝突: カーテンがレールから外れますが、1分で手動で再挿入できます。.
- 深刻な損傷: カーテンのみ交換が必要です。モーター、レール、制御ボックスはそのまま使用できます。交換は通常2〜3日で、ドア全体の交換よりはるかに低コストです(通常、全額の15〜20%)。.
フレキシブル衝突柱とガイドローラーが衝撃の大部分を吸収し、損傷リスクを最小限に抑えます。.
5. 空調または暖房された工場でドアは空気漏れしますか?
SEPPES産業用シャッタードアは四面マルチ層シールシステムを採用しています:
- 上部および側面: EPDMゴムシール、弾性があり耐老化性に優れています。.
- 下部: 安全エアバッグ下端、±5mmの床面凹凸に対応します。.
- ドアパネル: 40mm高密度ポリウレタンコア(λ = 0.022 W/(m·K))。.
テストでは、20°Cの温度差と5 m/sの風速条件下で、気流を85%以上低減することが示されています。クリーンルーム向けには、ISO 14644の気密性レポートを提供できます。.
6. ドアが突然閉まらなくなった場合はどうなりますか?生産ラインは継続できますか?
ライン停止を防ぐ複数の緊急機構があります:
- 手動解放: 停電時はハンドチェーンまたはクランクでカーテンを持ち上げます。.
- 緊急ボタン: センサー論理に関係なくドアを強制的に開きます。.
- 故障自己診断: ディスプレイにエラーコードが表示され、現場でリセットできます(例:センサー遮断、リミットスイッチ喪失)。.
7. お客様の既存の中央制御システムとインターフェース接続できますか?
はい。標準のドライコンタクト(パッシブ)信号は、Siemens、Mitsubishi、Omron、Rockwell、Delta、Inovanceなど、ほとんどのPLCと互換性があります。.
- スイッチ信号: ドア位置フィードバック付きの開閉コマンド。.
- 通信プロトコル: 運転データおよび故障コード用のModbus RTU/TCP。SCADAまたはMESと統合可能です。.
詳細な配線図およびプロトコル文書を提供します。.