Robot Arm Interlocked Industrial Door
Przemysłowe drzwi sprzężone z ramieniem robota SEPPES koordynują działanie szybkich drzwi ochronnych z sygnałami robota i PLC, pomagając kontrolować dostęp do komórek robotycznych, kabin spawalniczych oraz stref zautomatyzowanych urządzeń.
Automatyzacja o wysokiej częstotliwości cykli
Szybkie drzwi do komór robotycznych skracają czas oczekiwania między dozwolonymi cyklami, a łagodny rozruch/zatrzymanie oraz sterowanie serwo zapewniają powtarzalny ruch drzwi.
Ruch sprzężony z procesem
Przemysłowe drzwi sprzężone z PLC mogą wymieniać polecenia operacyjne i informacje zwrotne o stanie z systemem sterowania komórką robotyczną. Ostateczne mapowanie sygnałów jest potwierdzane przez integratora projektu.
Ruch sprzężony z procesem
Przemysłowe drzwi sprzężone z PLC mogą wymieniać polecenia operacyjne i informacje zwrotne o stanie z systemem sterowania komórką robotyczną. Ostateczne mapowanie sygnałów jest potwierdzane przez integratora projektu.
Wyzwanie
Firma Foxconn wymagała szybkich drzwi zintegrowanych z systemem AGV w celu poprawy efektywności logistycznej oraz zapewnienia bezpiecznego oddzielenia pojazdów automatycznych od operatorów.
Drzwi musiały obsługiwać komunikację sygnałową dotyczącą otwierania, zamykania, zatrzymania awaryjnego oraz informacji o awarii.
Rozwiązanie SEPPES
Firma SEPPES dostarczyła 40 szybkich drzwi PCV z integracją AGV. Funkcje obejmowały:
- Interfejs sterowania systemem AGV
- 4 sygnały komunikacyjne: Otwórz / Zamknij / Zatrzymanie awaryjne / Informacja o awarii
- Silnik 1,5 kW do pracy o wysokiej częstotliwości cykli
- Przedłużone przewody silnika i kurtyny świetlnej do montażu szafy sterowniczej w oddalonej lokalizacji
- Fotokomórka fotoelektryczna montowana śrubowo oraz konstrukcja osłony drzwi ułatwiająca konserwację
Wyniki
- 40 zestawów drzwi PCV zainstalowanych w inteligentnym zakładzie produkcyjnym Foxconn
- Bezproblemowa integracja z systemem transportu AGV
- Automatyczne otwieranie i zamykanie drzwi zsynchronizowane z obsługą materiałów
- Poprawa bezpieczeństwa między strefami zautomatyzowanych urządzeń a strefami personelu
- Zwiększona niezawodność ciągłej pracy przemysłowej
Przepływ pracy drzwi bezpieczeństwa robota przemysłowego SEPPES
Drzwi z blokadą bezpieczeństwa robota wspierają separację procesów, ale pozostają jednym z elementów kompleksowego rozwiązania w zakresie zabezpieczeń i redukcji ryzyka.
Drzwi dostępu do komórki robotycznej na sprzedaż
SEPPES FlexShield jest przeznaczony do stanowisk robotycznych, kabin spawalniczych, pomieszczeń sprzętowych oraz innych zautomatyzowanych stref izolacji wysokiego ryzyka. Opcje kurtyn, okien, uszczelnień i sterowania są dobierane w zależności od rzeczywistego zagrożenia procesowego.
Drzwi ochronne maszyn
Wykonane z grubej, odpornej na zużycie kurtyny PCV zapewniającej ochronę przed uderzeniami, pyłem i łukiem elektrycznym. Opcjonalnie dostępna kurtyna trudnopalna do środowisk spawalniczych i iskier o wysokiej temperaturze.
Automatyczne drzwi rolowane
Wykonane z izolowanych paneli aluminiowych zapewniających szczelność, izolację akustyczną i termiczną. Odpowiednie do złożonych linii produkcyjnych z ograniczoną przestrzenią montażową.
Drzwi do chłodni
Do chłodni, magazynów i stref przechowywania żywności. Pomagają zmniejszyć straty temperatury i poprawić efektywność energetyczną. Kurtyna dostępna w wersji dwuwarstwowej o grubości 0,8 mm z izolacją z folii aluminiowej i poduszką powietrzną.
Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa dla zautomatyzowanych drzwi przemysłowych
Drzwi przemysłowe SEPPES obejmują wiele środków bezpieczeństwa zapewniających ochronę personelu i bezpieczne przepływy pracy robotów.
Czujnik obecności
Zastosowania drzwi bezpieczeństwa w automatyce przemysłowej
Drzwi bezpieczeństwa do spawania robotycznego
Drzwi bezpieczeństwa do spawania robotycznego pomagają izolować iskry, odpryski, oślepiające światło i opary wokół zautomatyzowanego spawania. Odpowiedniość kurtyny i okien musi być potwierdzona dla konkretnego procesu.
Izolacja laserowa i procesów specjalnych
Drzwi bezpieczeństwa laserowego lub drzwi barierowe komórki robotycznej wymagają przeglądu materiałów specyficznego dla danego zastosowania. Nie należy zakładać, że standardowa kurtyna zapewnia wymaganą klasę ochrony laserowej.
Obsługa maszyn i transport
Drzwi osłonowe maszyn lub zautomatyzowane drzwi bezpieczeństwa maszyn mogą koordynować dostęp do stref załadunku, rozładunku i transferu części wokół maszyn robotycznych.
Zautomatyzowane linie produkcyjne
Drzwi do linii produkcyjnych z robotami, drzwi obudów robotów lub drzwi izolacyjne zautomatyzowanych urządzeń mogą oddzielać komórki, jednocześnie wspierając planowany przepływ materiałów i konserwacji.
Zbuduj kontrolowany dostęp wokół swojego cyklu automatyzacji.
Wyślij układ komórki, zagrożenia procesowe i wymagania dotyczące sygnałów, aby otrzymać indywidualną ofertę drzwi SEPPES.
Pytania dotyczące drzwi przemysłowych sprzężonych z ramieniem robota
Czy drzwi przemysłowe mogą zatrzymać lub uruchomić robota?
Drzwi mogą wymieniać zdefiniowane sygnały z robotem lub PLC, ale funkcja bezpieczeństwa i dozwolona logika ponownego uruchomienia muszą być zaprojektowane i zwalidowane przez odpowiedzialnego integratora systemu robotycznego. Standardowy sygnał statusu drzwi nie powinien być traktowany jako sygnał o klasie bezpieczeństwa.
2. Które drzwi SEPPES są zalecane do stanowiska robota?
FlexShield ochronne szybkobieżne bramy są podstawowym zaleceniem dla gniazd robotów, kabin spawalniczych oraz stref zautomatyzowanych o podwyższonym ryzyku. System Smart-Start może być odpowiedni do separacji logistyki wewnętrznej o niższym ryzyku, natomiast sztywne rozwiązanie ochronne można rozważyć w przypadku, gdy wymagania dotyczące uderzeń, wiatru lub bezpieczeństwa są inne.
3. Czy kurtyna bramy może blokować iskry spawalnicze lub światło lasera?
Ochronne konfiguracje FlexShield mogą wykorzystywać kurtyny przeznaczone do ochrony przed iskrami, odpryskami, ciepłem oraz promieniowaniem UV związanym ze spawaniem. Rzeczywisty proces, temperatura, źródło promieniowania oraz wymagany poziom ochrony muszą zostać przeanalizowane przed dokonaniem wyboru. Standardowej kurtyny nie należy nigdy traktować jako uniwersalnej ochrony laserowej.
4. Jakie informacje są wymagane do przygotowania oferty?
Należy podać wymiary otworu, układ gniazda robota, opis procesu, ocenę zagrożeń, sekwencję dostępu, dzienną liczbę cykli, przewidywane punkty sterowania i sygnalizacji zwrotnej, urządzenia bezpieczeństwa, środowisko pracy oraz dostępną przestrzeń montażową.
5. Czy drzwi gniazda robota stanowią kompletny system osłonowy?
Nie. Drzwi gniazda robota są jednym z elementów architektury zabezpieczeń. Kompletne rozwiązanie może również obejmować ogrodzenia, skanery, wyłączniki blokujące, układy sterowania bezpieczeństwem, wyłączniki awaryjne, procedury oraz walidację wybrane przez odpowiedzialnego projektanta systemu.